ಭಾಷೆ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ ಆಧುನಿಕ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಭೂದೃಶ್ಯವು ಮಾನವನ ಉಪಸ್ಥಿತಿಗೆ ಅಂತರ್ಗತವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕೂಲವಾದ ಪರಿಸರಗಳಿಂದ ತುಂಬಿದೆ. ಸ್ಥಗಿತಗೊಂಡ ಪರಮಾಣು ಸ್ಥಾವರಗಳ ಇಕ್ಕಟ್ಟಾದ, ವಿಕಿರಣಶೀಲ ಕಾರಿಡಾರ್ಗಳಿಂದ ಹಿಡಿದು ದೂರದ ತೈಲ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳ ಮಣ್ಣಿನ-ಸ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿದ ಪೈಪ್ಲೈನ್ಗಳವರೆಗೆ, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ದೂರಸ್ಥ ವೀಕ್ಷಣೆಯ ಅಗತ್ಯವು ಎಂದಿಗೂ ಹೆಚ್ಚಿಲ್ಲ. ಈ ತಾಂತ್ರಿಕ ಬದಲಾವಣೆಯ ಕೇಂದ್ರವು ದಿ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಿದ ತಪಾಸಣೆ ರೋಬೋಟ್ , ಚಕ್ರಗಳು ವಿಫಲಗೊಳ್ಳುವ ಮತ್ತು ಮನುಷ್ಯರು ತುಳಿಯಲು ಧೈರ್ಯವಿಲ್ಲದ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಹೋಗಲು ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಯಂತ್ರ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಕೇಂದ್ರ ಮತ್ತು ಸ್ಪಷ್ಟ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುವ ಚಕ್ರದ ವೇದಿಕೆಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಈ ವಿಶೇಷ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ತೂಕವನ್ನು ವಿತರಿಸಲು ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಗರಿಷ್ಠಗೊಳಿಸಲು ನಿರಂತರ ಲೊಕೊಮೊಷನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮತ್ತು ಅರೆ ಸ್ವಾಯತ್ತ ತಪಾಸಣೆಯ ಕಡೆಗೆ ಪರಿವರ್ತನೆಯು ಕೇವಲ ದಕ್ಷತೆಯ ಪ್ರವೃತ್ತಿಯಲ್ಲ; ಇದು ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಅಪಾಯ ನಿರ್ವಹಣೆಯಲ್ಲಿ ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟದ ಮೂಲಸೌಕರ್ಯಕ್ಕೆ ಮೂಲಭೂತ ವಿಕಸನವಾಗಿದೆ.
A ನ ಶ್ರೇಷ್ಠತೆ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಿದ ತಪಾಸಣೆ ರೋಬೋಟ್ ಈ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ "ರಚನೆಯಿಲ್ಲದ" ಭೂಪ್ರದೇಶವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದಿಂದಾಗಿ. ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದಲ್ಲಿ, ಚಕ್ರವು ರಾಜ; ಆದಾಗ್ಯೂ, ಕುಸಿದ ಮೈನ್ಶಾಫ್ಟ್ ಅಥವಾ ಪ್ರವಾಹಕ್ಕೆ ಒಳಗಾದ ಉಪಯುಕ್ತತೆಯ ಸುರಂಗದಲ್ಲಿ, ನೆಲವು ವಿರಳವಾಗಿ ಸಮತಟ್ಟಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಸಡಿಲವಾದ ಕಲ್ಲುಮಣ್ಣುಗಳು, ಕಡಿದಾದ ಇಳಿಜಾರುಗಳು ಮತ್ತು ಆಳವಾದ ಕೆಸರುಗಳಂತಹ ಅಡೆತಡೆಗಳು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಚಲನವಲನಕ್ಕೆ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಅಡೆತಡೆಗಳಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಇದಕ್ಕೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ, ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲಾದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ತನ್ನದೇ ಆದ ರಸ್ತೆಯನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ. ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳ ದೊಡ್ಡ ಮೇಲ್ಮೈ ವಿಸ್ತೀರ್ಣವು ರೋಬೋಟ್ ಮೃದುವಾದ ತಲಾಧಾರಗಳಲ್ಲಿ ಮುಳುಗುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಆಕ್ರಮಣಕಾರಿ ಚಕ್ರದ ಹೊರಮೈಯಲ್ಲಿರುವ ಮಾದರಿಗಳು ರೋಬೋಟ್ನ ಸ್ವಂತ ಚಾಸಿಸ್ ಎತ್ತರಕ್ಕಿಂತ ದೊಡ್ಡದಾದ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಏರಲು ಅಗತ್ಯವಾದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಇಂಟರ್ಲಾಕಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲಾದ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ ಅನ್ನು ವಿಪರೀತ ಪರಿಸರ ಸಂಚರಣೆಯ ನಿರ್ವಿವಾದ ಚಾಂಪಿಯನ್ ಆಗಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಸುಧಾರಿತ ರೋಬೋಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಜ್ಯಾಮಿತಿಯ ಮೂಲಕ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕತ್ವ
ಪ್ರತಿ ಯಶಸ್ವಿ ಮೊಬೈಲ್ ವೇದಿಕೆಯ ಹೃದಯಭಾಗದಲ್ಲಿದೆ ರೋಬೋಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ , ಯಂತ್ರದ ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆ ಮತ್ತು ಭೌತಿಕ ಪ್ರಪಂಚದ ನಡುವಿನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಒಂದು ಘಟಕ. ಈ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳ ವಿನ್ಯಾಸವು ಒತ್ತಡ, ನಮ್ಯತೆ ಮತ್ತು ಘರ್ಷಣೆಯ ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ಸಮತೋಲನವಾಗಿದೆ. ಒಬ್ಬ ಉತ್ತಮ ಇಂಜಿನಿಯರ್ ರೋಬೋಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ರೋಬೋಟ್ "ಸ್ಕಿಡ್-ಸ್ಟಿಯರ್" ಟರ್ನ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಿದಾಗ ಬೃಹತ್ ಬರಿಯ ಪಡೆಗಳನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು - ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ತಿರುಗಿಸಲು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವ ಕುಶಲತೆ. ತನ್ನದೇ ಆದ ಹೆಜ್ಜೆಗುರುತಿನೊಳಗೆ ತಿರುಗುವ ಈ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಬಿಗಿಯಾದ ಕ್ವಾರ್ಟರ್ಗಳಲ್ಲಿ ತಪಾಸಣೆ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಅವಶ್ಯಕವಾಗಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ದೊಡ್ಡ-ವ್ಯಾಸದ ನೀರಿನ ಮುಖ್ಯಗಳ ಒಳಗೆ ಅಥವಾ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ಸಾಲುಗಳ ನಡುವೆ.
ನ ಆಂತರಿಕ ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪ ರೋಬೋಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಒಟ್ಟಾರೆ ಶಕ್ತಿಯ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸಹ ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ಇಂಜಿನಿಯರ್ಗಳು ಪಿಚ್ ಮತ್ತು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ನ ಬಲವರ್ಧನೆಯ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತಾರೆ, ಡ್ರೈವ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳಿಂದ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಕನಿಷ್ಠ ನಷ್ಟದೊಂದಿಗೆ ನೆಲಕ್ಕೆ ಹರಡುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತಾರೆ. ಉನ್ನತ-ಮಟ್ಟದ ತಪಾಸಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ, ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ "ಸ್ವಯಂ-ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ" ಲಗ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅದು ಡ್ರೈವ್ ಸ್ಪ್ರಾಕೆಟ್ನ ಸುತ್ತಲೂ ತಿರುಗುವಾಗ ಮಣ್ಣು ಮತ್ತು ಅವಶೇಷಗಳನ್ನು ಚೆಲ್ಲುತ್ತದೆ. ಇದು "ಎಸೆದ ಟ್ರ್ಯಾಕ್" ಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದಾದ ವಸ್ತುಗಳ ಸಂಗ್ರಹವನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ, ಇದು ವಿಫಲ ಮೋಡ್, ಇದು ದುಬಾರಿ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಲಾಗದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಸಿಕ್ಕಿಹಾಕಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಟ್ರ್ಯಾಕ್ನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಮಗ್ರತೆಗೆ ಆದ್ಯತೆ ನೀಡುವ ಮೂಲಕ, ತಯಾರಕರು ಒಂದು ಮಟ್ಟದ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತಾರೆ, ಅದು ಚೇತರಿಕೆಯು ಒಂದು ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿಲ್ಲದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ.
ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗಾಗಿ ಕ್ಯಾಟರ್ಪಿಲ್ಲರ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಯೋಜನ
ನಿರಂತರ ಚಕ್ರದ ಹೊರಮೈಯಲ್ಲಿರುವ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯು ಹೊಸದಲ್ಲ, ಆದರೆ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗಾಗಿ ಕ್ಯಾಟರ್ಪಿಲ್ಲರ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ತಾಂತ್ರಿಕ ಅತ್ಯಾಧುನಿಕತೆಯಲ್ಲಿ ಭಾರಿ ಜಿಗಿತವನ್ನು ಕಂಡಿದೆ. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕವಾಗಿ, ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಭಾರೀ ಟ್ಯಾಂಕ್ಗಳು ಮತ್ತು ಕೃಷಿ ಟ್ರಾಕ್ಟರುಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಬಂಧ ಹೊಂದಿದ್ದು, ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಬ್ದ ಮತ್ತು ಬೃಹತ್ ತೂಕದಿಂದ ನಿರೂಪಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ. ಆಧುನಿಕ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಈ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಚಿಕಣಿಗೊಳಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ಪರಿಷ್ಕರಿಸಿದೆ, ನಂಬಲಾಗದ ಕ್ಲೈಂಬಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಹಗುರವಾದ, ಹೆಚ್ಚಿನ-ಟಾರ್ಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗಾಗಿ ಕ್ಯಾಟರ್ಪಿಲ್ಲರ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ಮೂರು ಅಥವಾ ನಾಲ್ಕು ಚಕ್ರಗಳ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಸಾಧಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದ ಸ್ಥಿರತೆಯ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳು, ಕರ್ಬ್ಗಳು ಮತ್ತು ಲಂಬವಾದ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಲು ಈ ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ಅನುಮತಿಸಿ.
ಈ ಸ್ಥಿರತೆಯು ಕ್ಯಾಟರ್ಪಿಲ್ಲರ್ ವಿನ್ಯಾಸದ "ಕಡಿಮೆ ನೆಲದ ಒತ್ತಡ" ಗುಣಲಕ್ಷಣದ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿದೆ. ರೋಬೋಟ್ನ ತೂಕವು ದೊಡ್ಡ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಹರಡಿರುವ ಕಾರಣ, ಯಂತ್ರವು ತಪಾಸಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸುವ ಅಥವಾ ದುರ್ಬಲವಾದ ಮೇಲ್ಮೈಗಳನ್ನು ಕುಸಿಯುವ ಸಾಧ್ಯತೆ ಕಡಿಮೆ. ಅಪಾಯಕಾರಿ ತ್ಯಾಜ್ಯ ನಿರ್ವಹಣೆಗಾಗಿ, ಇದು ಪ್ರಮುಖ ಸುರಕ್ಷತಾ ಲಕ್ಷಣವಾಗಿದೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗಾಗಿ ಕ್ಯಾಟರ್ಪಿಲ್ಲರ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ಅನಗತ್ಯ ಸಂಪರ್ಕ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ. ಟ್ರ್ಯಾಕ್ನ ಒಂದು ಭಾಗವು ತೈಲ ಅಥವಾ ಮಂಜುಗಡ್ಡೆಯ ಮೇಲೆ ಹಿಡಿತವನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಂಡರೆ, ಟ್ರ್ಯಾಕ್ನ ಉಳಿದ ಉದ್ದವು ಯಂತ್ರವು ಮುಂದೆ ಚಲಿಸುವಂತೆ ಮಾಡಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ವೈಫಲ್ಯದ ವೆಚ್ಚ ಹೆಚ್ಚಾದಾಗ ವಿಶೇಷ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ತಂಡಗಳು ಮತ್ತು ಮೂಲಸೌಕರ್ಯ ಎಂಜಿನಿಯರ್ಗಳು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲಾದ ಸಿಸ್ಟಮ್ಗಳಿಗೆ ಡಿಫಾಲ್ಟ್ ಆಗಲು ಈ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯೇ ಕಾರಣ.
ಮೆಟೀರಿಯಲ್ ಸೈನ್ಸ್ ಮತ್ತು ರಬ್ಬರ್ ರೋಬೋಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳ ಬಹುಮುಖತೆ
ಉಕ್ಕಿನ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ಭಾರೀ ನಿರ್ಮಾಣಕ್ಕೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದ್ದರೂ, ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಮೂಲಸೌಕರ್ಯ ತಪಾಸಣೆಯ ಪ್ರಪಂಚವು ಬಹುತೇಕವಾಗಿ ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ ರಬ್ಬರ್ ರೋಬೋಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು . ರಬ್ಬರ್ನ ಆಯ್ಕೆಯು-ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಾಂದ್ರತೆಯ, ಬಹು-ಪದರದ ಸಂಯೋಜಿತ-ಒಳಾಂಗಣ ಮತ್ತು ವಿಶೇಷ ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ ಅತ್ಯಗತ್ಯವಾದ ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ರಬ್ಬರ್ ರೋಬೋಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ಅಸಮ ಮಹಡಿಗಳ ಕಂಪನಗಳ ಕಂಪನಗಳಿಂದ LiDAR ಸ್ಕ್ಯಾನರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಹೈ-ಡೆಫಿನಿಷನ್ ಥರ್ಮಲ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳಂತಹ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಆನ್ಬೋರ್ಡ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ಗಳನ್ನು ರಕ್ಷಿಸುವ ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾದ ತೇವಗೊಳಿಸುವ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ತಪಾಸಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ, ಬಳಸಬಹುದಾದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲು ಈ ಕಂಪನ ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆಯು ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ.
ಮೇಲಾಗಿ, ರಬ್ಬರ್ ರೋಬೋಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ಮದುವೆಯಾಗದ ಮತ್ತು ಶಾಂತವಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಕ್ಲೀನ್ರೂಮ್, ಆಸ್ಪತ್ರೆ ಅಥವಾ ಆಹಾರ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಘಟಕದಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್ ಎಪಾಕ್ಸಿ ಮಹಡಿಗಳಿಗೆ ಹಾನಿಯಾಗದಂತೆ ಅಥವಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಅಡ್ಡಿಪಡಿಸುವ ಶಬ್ದ ಉಪದ್ರವವನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸದೆ ತನ್ನ ಕರ್ತವ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಶಕ್ತವಾಗಿರಬೇಕು. ರಬ್ಬರ್ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ಹಿಡಿತದ ಸ್ವಭಾವವು ರೋಬೋಟ್ಗೆ ನಯವಾದ ಲೋಹದ ಇಳಿಜಾರುಗಳನ್ನು ಏರಲು ಅಥವಾ ತೇವದ ಅಂಚುಗಳನ್ನು ಜಾರಿಕೊಳ್ಳದೆಯೇ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ತಯಾರಕರು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಈ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳನ್ನು ತೈಲಗಳು, ಆಮ್ಲಗಳು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಪಮಾನಗಳಿಗೆ ನಿರೋಧಕವಾಗಿಸಲು ವಿಶೇಷ ಸಂಯುಕ್ತಗಳೊಂದಿಗೆ ತುಂಬಿಸುತ್ತಾರೆ, ರಬ್ಬರ್ ರೋಬೋಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸಂಪ್ಗಳು ಅಥವಾ ರಾಸಾಯನಿಕ ಶೇಖರಣಾ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಂಡುಬರುವ ಕಠಿಣ ರಾಸಾಯನಿಕಗಳಿಗೆ ಒಡ್ಡಿಕೊಂಡಾಗ ಕ್ಷೀಣಿಸಬೇಡಿ.
ನಿಖರವಾದ ರೋಬೋಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ವೀಲ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಪವರ್ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸಿಂಗ್
ಲೊಕೊಮೊಷನ್ ಪಝಲ್ನ ಅಂತಿಮ ಭಾಗವು ಉನ್ನತ-ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಏಕೀಕರಣವಾಗಿದೆ ರೋಬೋಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಚಕ್ರಗಳು . ಇವು ನೆಲವನ್ನು ಸ್ಪರ್ಶಿಸುವ ಅರ್ಥದಲ್ಲಿ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಚಕ್ರಗಳಲ್ಲ; ಬದಲಾಗಿ, ಅವು ಆಂತರಿಕ ಸ್ಪ್ರಾಕೆಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಐಡ್ಲರ್ಗಳು, ಅದು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಸ್ವತಃ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ, ಉದ್ವೇಗಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ನ ವಿನ್ಯಾಸ ರೋಬೋಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಚಕ್ರಗಳು "ಹಳಿತಪ್ಪುವಿಕೆಯನ್ನು" ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಇದು ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ. ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ವೀಲ್ ನಿಖರವಾದ ಹಲ್ಲಿನ ಪ್ರೊಫೈಲ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು, ಅದು ಜಾರುವುದನ್ನು ತಡೆಯಲು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ನ ಆಂತರಿಕ ಲಗ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಮೆಶ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ-ಟಾರ್ಕ್ ಆರೋಹಣಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ.
ಒಂದು ಮುಂದುವರಿದ ರಲ್ಲಿ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಿದ ತಪಾಸಣೆ ರೋಬೋಟ್ , ಐಡಲರ್ ಚಕ್ರಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಮಾನತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿರುತ್ತವೆ, ಇದು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ದಾಟುತ್ತಿರುವ ಅಡಚಣೆಯ ಆಕಾರಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಈ "ಅನುರೂಪ" ಚಲನೆಯು ಗರಿಷ್ಠ ಪ್ರಮಾಣದ ಚಕ್ರದ ಹೊರಮೈಯು ಎಲ್ಲಾ ಸಮಯದಲ್ಲೂ ನೆಲದ ಸಂಪರ್ಕದಲ್ಲಿ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಬಳಸಿದ ವಸ್ತುಗಳು ರೋಬೋಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಚಕ್ರಗಳು —ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಹೈ-ಆಣ್ವಿಕ-ತೂಕದ (UHMW) ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ಗಳು ಅಥವಾ ಆನೋಡೈಸ್ಡ್ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ-ತೂಕ ಮತ್ತು ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಚಕ್ರ ಮತ್ತು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಜೋಡಣೆಯ ಆಂತರಿಕ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ, ಎಂಜಿನಿಯರ್ಗಳು ರೋಬೋಟ್ನ ಬ್ಯಾಟರಿ ಅವಧಿಯನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದು, ಇದು ವಿಶಾಲವಾದ ಭೂಗತ ಸಂಕೀರ್ಣಗಳಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಪೈಪ್ಲೈನ್ನ ಕಿಲೋಮೀಟರ್ಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ದೀರ್ಘ ತಪಾಸಣೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಅವಕಾಶ ನೀಡುತ್ತದೆ.
ಆಧುನಿಕ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಭೂದೃಶ್ಯವು ಮಾನವನ ಉಪಸ್ಥಿತಿಗೆ ಅಂತರ್ಗತವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕೂಲವಾದ ಪರಿಸರಗಳಿಂದ ತುಂಬಿದೆ.
