ಭಾಷೆ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ ವಿಪತ್ತು ಸಂಭವಿಸಿದಾಗ-ಅದು ಭೂಕಂಪ, ರಚನಾತ್ಮಕ ಕುಸಿತ, ಅಥವಾ ಅಪಾಯಕಾರಿ ರಾಸಾಯನಿಕ ಸೋರಿಕೆ-ಪರಿಸರವು ಮೊನಚಾದ ಅವಶೇಷಗಳು, ಅಸ್ಥಿರವಾದ ಇಳಿಜಾರುಗಳು ಮತ್ತು ನುಣುಪಾದ ಮೇಲ್ಮೈಗಳ ಅನಿರೀಕ್ಷಿತ ಚಕ್ರವ್ಯೂಹವಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಹೆಚ್ಚಿನ-ಪಕ್ಕದ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ, ಮೊದಲ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನೀಡುವವರ ಚಲನಶೀಲತೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ದೈಹಿಕ ಅಪಾಯದಿಂದ ಸೀಮಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಇಲ್ಲಿಯೇ ವಿಶೇಷ ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಕ್ಯಾಟರ್ಪಿಲ್ಲರ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ಆಧುನಿಕ ಹುಡುಕಾಟ ಮತ್ತು ಪಾರುಗಾಣಿಕಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಅಕ್ಷರಶಃ ಅಡಿಪಾಯವಾಗಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಕೇಂದ್ರೀಕರಣದೊಂದಿಗೆ ಹೋರಾಡುವ ಅಥವಾ ಮೃದುವಾದ ಸಿಲ್ಟ್ನಲ್ಲಿ ಮುಳುಗುವ ಚಕ್ರಗಳ ಕೌಂಟರ್ಪಾರ್ಟ್ಸ್ಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, a ರೋಬೋಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವೇದಿಕೆಯನ್ನು ಎಲ್ಲಾ ಭೂಪ್ರದೇಶದ ಬದುಕುಳಿದವರನ್ನಾಗಿ ಮಾಡಲು ಅಗತ್ಯವಾದ ನಿರಂತರ ಮೇಲ್ಮೈ ವಿಸ್ತೀರ್ಣವನ್ನು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
ನಿರಂತರ ರೋಬೋಟ್ ಟ್ಯಾಂಕ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ಗಳ ಮೂಲಭೂತ ಭೌತಶಾಸ್ತ್ರ
ಏಕೆ ಎಂದು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಎ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಿದ ತಪಾಸಣೆ ರೋಬೋಟ್ ವಿಪತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗೆ ಚಿನ್ನದ ಮಾನದಂಡವಾಗಿದೆ, ಒಬ್ಬರು ನೆಲದ ಒತ್ತಡದ ವಿತರಣೆಯನ್ನು ನೋಡಬೇಕು. ಪಾರುಗಾಣಿಕಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ, "ನೆಲ" ವಿರಳವಾಗಿ ಘನವಾಗಿರುತ್ತದೆ; ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಡಿಲವಾದ ಜಲ್ಲಿಕಲ್ಲು, ಒಡೆದ ಗಾಜು ಮತ್ತು ಆರ್ದ್ರ ನಿರೋಧನದ ಮಿಶ್ರಣವಾಗಿದೆ. ಚಕ್ರದ ರೋಬೋಟ್ ತನ್ನ ಸಂಪೂರ್ಣ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯನ್ನು ನಾಲ್ಕು ಸಣ್ಣ ಸಂಪರ್ಕ ಪ್ಯಾಚ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತದೆ. ಮೃದುವಾದ ಅಥವಾ ಅಸಮವಾದ ಶಿಲಾಖಂಡರಾಶಿಗಳ ಮೇಲೆ, ಈ ಹೆಚ್ಚಿನ ಒತ್ತಡವು ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಅಗೆಯಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಲಂಗರು ಹಾಕುತ್ತದೆ.
ರೋಬೋಟ್ ಟ್ಯಾಂಕ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ಲೋಡ್ ಸ್ಪ್ರೆಡಿಂಗ್ ತತ್ವದ ಮೂಲಕ ಇದನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಿ. ಆಂತರಿಕ ಸ್ಪ್ರಾಕೆಟ್‌ಗಳಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುವ ನಿರಂತರ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ತೂಕವನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ನ ಹೆಜ್ಜೆಗುರುತುಗಳ ಸಂಪೂರ್ಣ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ವಿತರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಕಡಿಮೆ ನೆಲದ ಒತ್ತಡವು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಟೈರ್ ಅನ್ನು ನುಂಗುವ ಅಡೆತಡೆಗಳ ಮೇಲೆ ಯಂತ್ರವನ್ನು "ತೇಲಲು" ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಯೋಜನ ರೋಬೋಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಅದರ ಉದ್ದದ ಎಳೆತದಲ್ಲಿ ಇರುತ್ತದೆ. ಅನೇಕ "ಗ್ರೌಸರ್‌ಗಳು" ಅಥವಾ ಟ್ರೆಡ್‌ಗಳು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಮೇಲ್ಮೈಯೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕದಲ್ಲಿರುವುದರಿಂದ, ರೋಬಾಟ್ ಗಮನಾರ್ಹವಾದ ಡ್ರಾಬಾರ್ ಪುಲ್ ಅನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು, ಇದು ಕಾಂಕ್ರೀಟ್ ಬ್ಲಾಕ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ಏರಲು ಅಥವಾ ಕಿರಿದಾದ ದ್ಯುತಿರಂಧ್ರಗಳ ಮೂಲಕ ಭಾರೀ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಸಂವಹನ ಟೆಥರ್ ಲೈನ್‌ಗಳನ್ನು ಎಳೆಯಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ಮೆಟೀರಿಯಲ್ ಸೈನ್ಸ್ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ರಬ್ಬರ್ ಟ್ಯಾಂಕ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ಗಳಿಗೆ ಶಿಫ್ಟ್
ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನ ಆರಂಭಿಕ ದಿನಗಳಲ್ಲಿ, ಭಾರೀ ಉಕ್ಕಿನ ಲಿಂಕ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಮಿಲಿಟರಿ ಟ್ಯಾಂಕ್‌ಗಳಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿನ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಎರವಲು ಪಡೆಯಲಾಯಿತು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಹುಡುಕಾಟ ಮತ್ತು ರಕ್ಷಣೆಗಾಗಿ, ತೂಕ ಮತ್ತು ಕಂಪನವು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಶತ್ರುಗಳಾಗಿವೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯ ಹೊರಹೊಮ್ಮುವಿಕೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ರಬ್ಬರ್ ಟ್ಯಾಂಕ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಕ್ರಾಂತಿ ಮಾಡಿದ್ದಾರೆ. ಈ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಲವರ್ಧಿತ ಸಂಶ್ಲೇಷಿತ ಸಂಯುಕ್ತಗಳಿಂದ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ, ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳುವಾಗ ವಿಸ್ತರಿಸುವುದನ್ನು ತಡೆಯಲು ಆಂತರಿಕ ಉಕ್ಕಿನ ಅಥವಾ ಕೆವ್ಲರ್ ಹಗ್ಗಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹುದುಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ರಬ್ಬರ್ ಆಯ್ಕೆಯು ಕೇವಲ ತೂಕ ಕಡಿತದ ಬಗ್ಗೆ ಅಲ್ಲ. ನಗರ ಹುಡುಕಾಟ ಮತ್ತು ಪಾರುಗಾಣಿಕಾ (USAR) ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ, ರೋಬಾಟ್ ಆಗಾಗ್ಗೆ ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾದ ಅಥವಾ ನುಣುಪಾದ ಮೇಲ್ಮೈಗಳನ್ನು ಹಾದು ಹೋಗಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಕುಸಿದ ಲಾಬಿಯಲ್ಲಿ ಪಾಲಿಶ್ ಮಾಡಿದ ಮಾರ್ಬಲ್ ಅಥವಾ ಕಾರ್ಖಾನೆಯಲ್ಲಿ ಆರ್ದ್ರ ಲೋಹದ ಲೇಪನ. ಲೋಹದ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ನೆಲದ ಉಳಿದ ರಚನಾತ್ಮಕ ಸಮಗ್ರತೆಯನ್ನು ಸ್ಲಿಪ್ ಮಾಡಬಹುದು ಅಥವಾ ಹಾನಿಗೊಳಿಸಬಹುದು, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ರಬ್ಬರ್ ಟ್ಯಾಂಕ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ಘರ್ಷಣೆಯ ಹೆಚ್ಚಿನ ಗುಣಾಂಕವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ರಬ್ಬರ್‌ನ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕತ್ವವು ಶಿಲಾಖಂಡರಾಶಿಗಳ ಸೂಕ್ಷ್ಮ-ಜ್ಯಾಮಿತಿಗೆ ಸ್ವಲ್ಪಮಟ್ಟಿಗೆ "ಅನುರೂಪ" ಮಾಡಲು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಇಟ್ಟಿಗೆಗಳು ಮತ್ತು ಕೊಳವೆಗಳ ಅಂಚುಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ "ಹಿಡಿತ" ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಈ "ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಕೀಯಿಂಗ್" ಅನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ a ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಿದ ತಪಾಸಣೆ ರೋಬೋಟ್ ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳನ್ನು ಏರಲು ಅಥವಾ ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಜಾರದೆ ಸಡಿಲವಾದ ಕಲ್ಲುಮಣ್ಣುಗಳ 45-ಡಿಗ್ರಿ ಇಳಿಜಾರುಗಳನ್ನು ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಲು.
ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಡ್ ಇನ್‌ಸ್ಪೆಕ್ಷನ್ ರೋಬೋಟ್‌ನಲ್ಲಿ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನಲ್ ಜ್ಯಾಮಿತಿ
A ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಿದ ತಪಾಸಣೆ ರೋಬೋಟ್ ಅಪರೂಪವಾಗಿ ಎರಡು ಬೆಲ್ಟ್‌ಗಳ ಮೇಲಿನ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯಾಗಿದೆ. ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರವು "ಫ್ಲಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು" ಅಥವಾ ಉಪ-ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಅದು ರೋಬೋಟ್ ತನ್ನ ಆಕಾರವನ್ನು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಇದು ನಿರ್ಣಾಯಕ ವಿಕಸನದ ಹಂತವಾಗಿದೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಕ್ಯಾಟರ್ಪಿಲ್ಲರ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು . ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ನ ಮುಂಭಾಗ ಅಥವಾ ಹಿಂಭಾಗದ ವಿಭಾಗಗಳನ್ನು ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸುವ ಮೂಲಕ, ರೋಬೋಟ್ ಎತ್ತರದ ಕಟ್ಟುಗಳ ಅಂಚನ್ನು ಹಿಡಿಯಲು ಮೇಲಕ್ಕೆ ತಲುಪಬಹುದು ಅಥವಾ ಕುಸಿದ ನೆಲಹಾಸುಗಳ ಎರಡು ತುಂಡುಗಳ ನಡುವೆ ವಿಶಾಲವಾದ ಅಂತರವನ್ನು ಸೇತುವೆ ಮಾಡಲು ಅದರ ವೀಲ್‌ಬೇಸ್ ಅನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದು.
ಈ ಜ್ಯಾಮಿತೀಯ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯು ತೀವ್ರ ಕುಶಲತೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಕೇಂದ್ರವು ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ಗಳ ಹೆಜ್ಜೆಗುರುತುಗಳಲ್ಲಿ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಹುಡುಕಾಟ ಮತ್ತು ಪಾರುಗಾಣಿಕಾದಲ್ಲಿ, ಬದುಕುಳಿದವರು ಸಿಕ್ಕಿಬೀಳಬಹುದಾದ "ಶೂನ್ಯ ಜಾಗಕ್ಕೆ" ಕ್ಯಾಮರಾ ಅಥವಾ ಕಾರ್ಬನ್ ಡೈಆಕ್ಸೈಡ್ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ತಲುಪಿಸುವುದು ಗುರಿಯಾಗಿದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಪಲ್ಟಿ ಹೊಡೆದರೆ, ಮಿಷನ್ ಕೊನೆಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ವಿಶಾಲ ನಿಲುವು ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಪ್ರೊಫೈಲ್ ಅಂತರ್ಗತವಾಗಿರುತ್ತದೆ ರೋಬೋಟ್ ಟ್ಯಾಂಕ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ರೋಬೋಟ್ ತನ್ನ ಮೇಲ್ಭಾಗದ ಡೆಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಭಾರವಾದ LIDAR ಉಪಕರಣಗಳು ಅಥವಾ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳನ್ನು ಹೊತ್ತೊಯ್ಯುತ್ತಿದ್ದರೂ ಸಹ, ಟಿಪ್ಪಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಪ್ರತಿರೋಧಿಸುವ ನೈಸರ್ಗಿಕವಾಗಿ ಸ್ಥಿರವಾದ ವೇದಿಕೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಿ.
ಸ್ಕಿಡ್ಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ನ ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ಮೀರಿಸುವುದು ಒಳಗೆ ರೋಬೋಟ್ ಟ್ಯಾಂಕ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಸ್
ಅತ್ಯಂತ ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಅಂಶಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ ರೋಬೋಟ್ ಟ್ಯಾಂಕ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ. ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ರ್ಯಾಕ್ ಮತ್ತು ಪಿನಿಯನ್ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ಕಾರುಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲಾದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು "ಸ್ಕಿಡ್-ಸ್ಟೀರಿಂಗ್" ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಇದು ಒಂದು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಇನ್ನೊಂದಕ್ಕಿಂತ ವೇಗವಾಗಿ ಓಡಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಒಂದು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಹಿಮ್ಮುಖಗೊಳಿಸುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಇನ್ನೊಂದು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಮುಂದಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಶೂನ್ಯ-ತಿರುವು ತ್ರಿಜ್ಯವನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ - ಕುಸಿದ ಕಟ್ಟಡದ ಬಿಗಿಯಾದ, ಕ್ಲಾಸ್ಟ್ರೋಫೋಬಿಕ್ ಮಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಇದು ಅವಶ್ಯಕವಾಗಿದೆ - ಇದು ಅಪಾರವಾದ ಪಾರ್ಶ್ವದ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ ರೋಬೋಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಸ್ವತಃ.
ಈ ಕತ್ತರಿಸುವ ಶಕ್ತಿಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಆಂತರಿಕ ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರವು ಸಾಕಷ್ಟು ದೃಢವಾಗಿರಬೇಕು. ಇದಕ್ಕಾಗಿಯೇ ಡ್ರೈವ್ ಸ್ಪ್ರಾಕೆಟ್ ಮತ್ತು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಲಗ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ನಿಖರ-ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಆಗಿದೆ. ಎ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಿದ ತಪಾಸಣೆ ರೋಬೋಟ್ , ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ನ "ಪಿಚ್" "ಡಿ-ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್" (ಚಕ್ರಗಳಿಂದ ಬೀಳುವ ಟ್ರ್ಯಾಕ್) ಅನ್ನು ತಡೆಯಲು ಹೆಚ್ಚಿನ ಒತ್ತಡದಲ್ಲಿಯೂ ಸಹ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರಬೇಕು. ಆಧುನಿಕ ಪಾರುಗಾಣಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸ್ವಯಂ-ಟೆನ್ಷನಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ, ಅದು ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಕ್ಯಾಟರ್ಪಿಲ್ಲರ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ಬಿಗಿಯಾಗಿ, ಒಂದು ಬಂಡೆಯು ಡ್ರೈವ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿಯಲ್ಲಿ ಸಿಲುಕಿಕೊಂಡರೂ ಸಹ, ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಕುಳಿತಿರುವ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಬಾಳಿಕೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ ನ ರೋಬೋಟ್ ಟ್ಯಾಂಕ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಸ್ ಪ್ರತಿಕೂಲ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ
ಪಾರುಗಾಣಿಕಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪರಿಸರವು ರಾಸಾಯನಿಕವಾಗಿ ಮತ್ತು ಭೌತಿಕವಾಗಿ ಅಪಘರ್ಷಕವಾಗಿದೆ. ಪುಡಿಮಾಡಿದ ಕಾಂಕ್ರೀಟ್‌ನಿಂದ ಧೂಳು ಚಲಿಸುವ ಭಾಗಗಳ ಮೇಲೆ ಮರಳು ಕಾಗದದಂತೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಂತಿರುವ ನೀರು ಆಂತರಿಕ ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ನಾಶಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ನ ವಿನ್ಯಾಸ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ರಬ್ಬರ್ ಟ್ಯಾಂಕ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ "ಸ್ವಯಂ-ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ" ಚಕ್ರದ ಹೊರಮೈಯಲ್ಲಿರುವ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. ಇವುಗಳು ಕೋನೀಯ ಚಡಿಗಳಾಗಿದ್ದು, ರಬ್ಬರ್‌ನ ಸ್ವಾಭಾವಿಕ ಬಾಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಅದು ಮಣ್ಣು ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ಕಲ್ಲುಗಳನ್ನು ಹೊರಹಾಕಲು ಸ್ಪ್ರಾಕೆಟ್ ಅನ್ನು ಸುತ್ತುತ್ತದೆ, ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯನ್ನು ಜಾಮ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಇದಲ್ಲದೆ, ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ನ ಆಂತರಿಕ ರೋಲರುಗಳ ಮೊಹರು ಸ್ವಭಾವವು ಪ್ರಮುಖವಾಗಿದೆ. ಏಕೆಂದರೆ ಎ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಿದ ತಪಾಸಣೆ ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರವಾಹಕ್ಕೆ ಒಳಗಾದ ನೆಲಮಾಳಿಗೆಯನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಬೇಕಾಗಬಹುದು ಅಥವಾ ಬೆಂಕಿ-ನಿಗ್ರಹ ಫೋಮ್ ಮೂಲಕ ಚಲಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಚೌಕಟ್ಟಿನೊಳಗಿನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪಿವೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ O-ರಿಂಗ್ ಸೀಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸುತ್ತುವರಿಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ದಿ ರೋಬೋಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ರಕ್ಷಣೆಯ ಮೊದಲ ಸಾಲಿನಂತೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಮೊನಚಾದ ರೆಬಾರ್ ಮತ್ತು ಒಡೆದ ಗಾಜಿನ ಪ್ರಭಾವವನ್ನು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಚಾಸಿಸ್ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಗಿರುವ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಪ್ರಯಾಣದ ಹಿಂಸಾತ್ಮಕ ಕಂಪನಗಳಿಂದ ರಕ್ಷಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ.
ವಿಪತ್ತು ಸಂಭವಿಸಿದಾಗ-ಅದು ಭೂಕಂಪ, ರಚನಾತ್ಮಕ ಕುಸಿತ, ಅಥವಾ ಅಪಾಯಕಾರಿ ರಾಸಾಯನಿಕ ಸೋರಿಕೆ-ಪರಿಸರವು ಮೊನಚಾದ ಅವಶೇಷಗಳು, ಅಸ್ಥಿರವಾದ ಇಳಿಜಾರುಗಳು ಮತ್ತು ನುಣುಪಾದ ಮೇಲ್ಮೈಗಳ ಅನಿರೀಕ್ಷಿತ ಚಕ್ರವ್ಯೂಹವಾಗುತ್ತದೆ.
