NBR ರೋಬೋಟ್ ರೋಲರ್ ಬ್ರಷ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ ಕಡೆಗೆ ಶಿಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ

ಸ್ವಾಯತ್ತ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯ ಹೆಚ್ಚಿನ ಹಕ್ಕನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಜಗತ್ತಿನಲ್ಲಿ, ಯಂತ್ರದ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿತ್ವವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೊನೆಯ ಮಿಲಿಮೀಟರ್ ಸಂಪರ್ಕದಿಂದ ನಿರ್ಣಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಚಾಸಿಸ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಅದು ರೋಬೋಟ್ ರೋಲರ್ ಬ್ರಷ್ ಅದು ಶಿಲಾಖಂಡರಾಶಿಗಳ ಹೊರತೆಗೆಯುವಿಕೆಯ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಕೆಲಸವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಬೇಡಿಕೆಗಳು ವಿಕಸನಗೊಳ್ಳುತ್ತಿದ್ದಂತೆ, ಈ ಘಟಕಗಳ ರಾಸಾಯನಿಕ ಸಂಯೋಜನೆಯ ಬಗ್ಗೆ ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ಚರ್ಚೆಯು ಹೊರಹೊಮ್ಮಿದೆ. ಸಿಲಿಕೋನ್ ಒಮ್ಮೆ ಗ್ರಾಹಕ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಾಬಲ್ಯ ಹೊಂದಿದ್ದರೂ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮತ್ತು ಉನ್ನತ-ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ವಲಯಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಕಡೆಗೆ ತಿರುಗುತ್ತಿವೆ. NBR ರೋಬೋಟ್ ರೋಲರ್ ಬ್ರಷ್ ಬಾಳಿಕೆ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸ್ಥಿರತೆಗೆ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಪರಿಹಾರವಾಗಿ.

NBR ರೋಬೋಟ್ ರೋಲರ್ ಬ್ರಷ್‌ನ ರಾಸಾಯನಿಕ ಸಂಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕತ್ವ     

ವಸ್ತುವಿನ ಆಯ್ಕೆಯು ಏಕೆ ಅತಿಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು, ಒಬ್ಬರು ನೈಟ್ರೈಲ್ ಬುಟಾಡಿಯನ್ ರಬ್ಬರ್ (NBR) ನ ಆಣ್ವಿಕ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್ ಅನ್ನು ನೋಡಬೇಕು. ಅಜೈವಿಕ ಪಾಲಿಮರ್ ಆಗಿರುವ ಸಿಲಿಕೋನ್‌ಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಎನ್‌ಬಿಆರ್ ಸಿಂಥೆಟಿಕ್ ರಬ್ಬರ್ ಕೋಪಾಲಿಮರ್ ಆಗಿದೆ. ಎ ಕುರಿತು ಚರ್ಚಿಸುವಾಗ ಈ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು ಅತ್ಯಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ ರಬ್ಬರ್ ರೋಲರ್ ಬ್ರಷ್ ರೋಬೋಟ್ ತೈಲಗಳು, ಗ್ರೀಸ್ಗಳು ಅಥವಾ ಕಠಿಣ ಮಾರ್ಜಕಗಳಿಂದ ಕಲುಷಿತಗೊಂಡ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಸಿಲಿಕೋನ್, ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಪೆಟ್ರೋಲಿಯಂ-ಆಧಾರಿತ ಪದಾರ್ಥಗಳಿಗೆ ಒಡ್ಡಿಕೊಂಡಾಗ ಅದರ ರಚನಾತ್ಮಕ ಸಮಗ್ರತೆಯನ್ನು ಊದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

ಇದಕ್ಕೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ, ದಿ NBR ರೋಬೋಟ್ ರೋಲರ್ ಬ್ರಷ್ ತೈಲ ಪ್ರತಿರೋಧಕ್ಕಾಗಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಕಾರ್ಖಾನೆಯ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅಥವಾ ವಾಣಿಜ್ಯ ಅಡುಗೆಮನೆಯಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ನುಣುಪಾದ ಮೇಲ್ಮೈಗಳನ್ನು ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಬೇಕು, NBR ಬಿರುಗೂದಲುಗಳು ಅಥವಾ ಫ್ಲಾಪ್‌ಗಳು ತಮ್ಮ "ಫ್ಲಿಕ್" ಮತ್ತು ಟೆನ್ಶನ್ ಅನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಈ ರಾಸಾಯನಿಕ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕತ್ವವು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ ರೋಬೋಟ್ ರೋಲಿಂಗ್ ಬ್ರಷ್ ಕಾಲಾನಂತರದಲ್ಲಿ "ಗಮ್ಮಿ" ಅಥವಾ ಸುಲಭವಾಗಿ ಆಗುವುದಿಲ್ಲ. ರಾಸಾಯನಿಕ ಮಾನ್ಯತೆಯ ಹೊರತಾಗಿಯೂ ಅದರ ಮೂಲ ತೀರದ ಗಡಸುತನವನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ, NBR ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಸ್ಥಿರವಾದ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ ಒತ್ತಡವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ದಿನದ ಮೊದಲ ಸ್ವೀಪ್ ಕೊನೆಯದಾಗಿ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.

ರಬ್ಬರ್ ರೋಲರ್ ಬ್ರಷ್ ರೋಬೋಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಘರ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಉಡುಗೆ ಪ್ರತಿರೋಧ       

ಯಾವುದೇ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಶತ್ರು ರೋಬೋಟ್ಗಾಗಿ ರೋಲರ್ ಬ್ರಷ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸವೆತವಾಗಿದೆ. ಮೇಲ್ಮೈ ಒರಟು ಕಾಂಕ್ರೀಟ್, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕಾರ್ಪೆಟ್ ಅಥವಾ ಗಟ್ಟಿಮರದ ಆಗಿರಲಿ, ಕುಂಚದ ನಿರಂತರ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯು ಗಮನಾರ್ಹವಾದ ಉಷ್ಣ ಮತ್ತು ದೈಹಿಕ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ. ಸಿಲಿಕೋನ್ ಅದರ ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಾಖದ ಪ್ರತಿರೋಧಕ್ಕೆ ಹೆಸರುವಾಸಿಯಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ "ಕಣ್ಣೀರಿನ ಶಕ್ತಿ" ಯಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಗಾಜಿನ ಒಂದು ಚೂಪಾದ ತುಣುಕು ಅಥವಾ ಮೊನಚಾದ ಲೋಹದ ಕ್ಷೌರವು ಸಿಲಿಕೋನ್ ಬ್ಲೇಡ್ ಅನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಗುರುತಿಸಬಹುದು, ಇದು ಸಂಪೂರ್ಣ ಕುಂಚದಾದ್ಯಂತ ಕಣ್ಣೀರಿನ ತ್ವರಿತ ಪ್ರಸರಣಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.

ಎ ಯ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಯೋಜನ ರಬ್ಬರ್ ರೋಲರ್ ಬ್ರಷ್ ರೋಬೋಟ್ NBR ನೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿರುವುದು ಅದರ ಉನ್ನತ ಕರ್ಷಕ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಸವೆತ ಪ್ರತಿರೋಧದಲ್ಲಿದೆ. NBR ಒಂದು "ಕಠಿಣ" ಎಲಾಸ್ಟೊಮರ್ ಆಗಿದ್ದು, ಯಾವಾಗ ಎದುರಾಗುವ ಕತ್ತರಿ ಶಕ್ತಿಗಳನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಹೊಂದಿದೆ ರೋಬೋಟ್ ರೋಲಿಂಗ್ ಬ್ರಷ್ ಹೆಚ್ಚಿನ RPM ನಲ್ಲಿ ಟ್ರಾನ್ಸಿಶನ್ ಸ್ಟ್ರಿಪ್ ಅಥವಾ ಡೋರ್ ಥ್ರೆಶೋಲ್ಡ್ ಅನ್ನು ಹೊಡೆಯುತ್ತದೆ. ಈ ಬಾಳಿಕೆ ನೇರವಾಗಿ ಮಾಲೀಕತ್ವದ ಕಡಿಮೆ ಒಟ್ಟು ವೆಚ್ಚಕ್ಕೆ ಅನುವಾದಿಸುತ್ತದೆ. NBR ವಸ್ತುವು ಅದರ ಅಂಚುಗಳ ಸುತ್ತುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿರೋಧಿಸುತ್ತದೆ - ಕೆಳಮಟ್ಟದ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಂಭವಿಸುವ "ಮಂದಗೊಳಿಸುವ" ಪರಿಣಾಮ - ಹೆಚ್ಚು ದೀರ್ಘವಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಕಿಟಕಿಗಾಗಿ ಆಳವಾದ ಬಿರುಕುಗಳಿಂದ ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾದ ಕಣಗಳನ್ನು ಎತ್ತುವಲ್ಲಿ ಬ್ರಷ್ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ.

ರೋಬೋಟ್ ರೋಲರ್ ಬ್ರಷ್‌ನೊಂದಿಗೆ ವೈಬ್ರೇಶನ್ ಡ್ಯಾಂಪನಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸುವುದು       

ಆಧುನಿಕ ಸೇವಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ಶಬ್ದ ಮಾಲಿನ್ಯ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಕಂಪನವು ಗಮನಾರ್ಹ ಕಾಳಜಿಯಾಗಿದೆ. ಎ ರೋಬೋಟ್ ರೋಲರ್ ಬ್ರಷ್ ಪ್ರತಿ ನಿಮಿಷಕ್ಕೆ ಹಲವಾರು ಸಾವಿರ ತಿರುಗುವಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವಿಕೆಯು ಶ್ರುತಿ ಫೋರ್ಕ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಡ್ರೈವ್ ಟ್ರೈನ್ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ತಾಯಿಯ ಘಟಕದ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್‌ಗೆ ಕಂಪನಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ. NBR ನ ಆಂತರಿಕ ತೇವಗೊಳಿಸುವ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಗಟ್ಟಿಯಾದ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಕೆಲವು ಸಿಲಿಕೋನ್ ಸೂತ್ರೀಕರಣಗಳ ಮೇಲೆ ಒಂದು ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಪ್ರಯೋಜನವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ.

ಒಂದು ಅಂತರ್ಗತ ಸಾಂದ್ರತೆ NBR ರೋಬೋಟ್ ರೋಲರ್ ಬ್ರಷ್ ಶಿಲಾಖಂಡರಾಶಿಗಳ ಹೊಡೆತಗಳ ಪ್ರಭಾವವನ್ನು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳಲು ಇದು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಯಾವಾಗ ಎ ರೋಬೋಟ್ಗಾಗಿ ರೋಲರ್ ಬ್ರಷ್ ಅಡಿಕೆ ಅಥವಾ ಸಣ್ಣ ಕಲ್ಲಿನಂತಹ ಭಾರವಾದ ವಸ್ತುವನ್ನು ಹೊಡೆದಾಗ, ರಬ್ಬರ್ ವಿರೂಪಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಚೇತರಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಆಘಾತವನ್ನು ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್‌ಗೆ ವರ್ಗಾಯಿಸುವ ಬದಲು ಪ್ರಭಾವವನ್ನು "ಮಫಿಂಗ್" ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಇದು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ನಿಶ್ಯಬ್ದವಾಗಿಸುತ್ತದೆ-ಆಸ್ಪತ್ರೆ ಅಥವಾ ಹೋಟೆಲ್ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಲಕ್ಷಣವಾಗಿದೆ-ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಆವರ್ತನದ ಆಂದೋಲನದಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಅಕಾಲಿಕ ಉಡುಗೆಗಳಿಂದ ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ರಕ್ಷಿಸುತ್ತದೆ.

ರೋಬೋಟ್ ರೋಲಿಂಗ್ ಬ್ರಷ್ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ಮೇಲ್ಮೈ ಒತ್ತಡ ಮತ್ತು ಡೆಬ್ರಿಸ್ ಬಿಡುಗಡೆ      

ರೊಬೊಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಅತ್ಯಂತ ನಿರಾಶಾದಾಯಕ ನಿರ್ವಹಣೆ ಕಾರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ "ಟ್ಯಾಂಗಲ್." ಕೂದಲು, ನಾರುಗಳು ಮತ್ತು ದೀರ್ಘ-ಸರಪಳಿ ಪಾಲಿಮರ್‌ಗಳು ಸುತ್ತಲೂ ಸುತ್ತಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ ರೋಬೋಟ್ ರೋಲಿಂಗ್ ಬ್ರಷ್ , ಘರ್ಷಣೆ-ಭಾರೀ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯನ್ನು ರಚಿಸುವುದು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸಬಹುದು. ವಸ್ತುವಿನ ಮೇಲ್ಮೈ ಶಕ್ತಿಯು ಈ ಗೋಜಲುಗಳನ್ನು ಎಷ್ಟು ಸುಲಭವಾಗಿ ತೆಗೆದುಹಾಕಬಹುದು ಅಥವಾ ಇನ್ನೂ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ತಡೆಯಬಹುದು ಎಂಬುದರಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರ ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಸಿಲಿಕೋನ್ ಸ್ವಾಭಾವಿಕವಾಗಿ ಹೈಡ್ರೋಫೋಬಿಕ್ ಆಗಿದ್ದರೂ, ಇದು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ "ಸ್ಥಿರ" ಚಾರ್ಜ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಬಹುದು ಅದು ಉತ್ತಮವಾದ ಧೂಳನ್ನು ಆಕರ್ಷಿಸುತ್ತದೆ. ಎ ನ ವಿಶೇಷ ಸಂಯೋಜನೆ ರಬ್ಬರ್ ರೋಲರ್ ಬ್ರಷ್ ರೋಬೋಟ್ NBR ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ ಈ ಶೇಖರಣೆಯನ್ನು ತಡೆಯುವ ಆಂಟಿ-ಸ್ಟ್ಯಾಟಿಕ್ ಏಜೆಂಟ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ಒಂದು ಮೇಲ್ಮೈ ವಿನ್ಯಾಸ NBR ರೋಬೋಟ್ ರೋಲರ್ ಬ್ರಷ್ ಸಿಲಿಕೋನ್ ಗಿಂತ ಸ್ವಲ್ಪ ಹೆಚ್ಚು "ಮ್ಯಾಟ್" ಆಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಕೂದಲಿನೊಂದಿಗೆ ಮೇಲ್ಮೈ-ಪ್ರದೇಶದ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಇದು ಕೇಂದ್ರಾಪಗಾಮಿ ಬಲವನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ ರೋಬೋಟ್ ರೋಲರ್ ಬ್ರಷ್ ಕಸವನ್ನು ಬ್ರಷ್‌ನ ಮಧ್ಯಭಾಗಕ್ಕೆ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವ ಬದಲು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವ ಒಳಹರಿವಿನೊಳಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ "ಎಸೆಯಲು".

ರೋಬೋಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ರೋಲರ್ ಬ್ರಷ್‌ನಲ್ಲಿ ಉಷ್ಣ ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ಚಲನ ಶಕ್ತಿ       

ಪ್ರತಿ ರೋಬೋಟ್ಗಾಗಿ ರೋಲರ್ ಬ್ರಷ್ ನೆಲದ ವಿರುದ್ಧ ತನ್ನದೇ ಆದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಘರ್ಷಣೆಯಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಶಾಖವನ್ನು ಎದುರಿಸಬೇಕು. ಸಿಲಿಕೋನ್ ತೀವ್ರತರವಾದ ಶಾಖದಲ್ಲಿ ಉತ್ಕೃಷ್ಟವಾಗಿದೆ, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರುವ ತಾಪಮಾನಕ್ಕೆ "ಅತಿ-ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್" ಆಗಿದೆ. NBR ಪ್ರಮಾಣಿತ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆಗಾಗಿ ಹೆಚ್ಚು ಸಮತೋಲಿತ ಥರ್ಮಲ್ ಪ್ರೊಫೈಲ್ ಅನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಚಲನ ಶಕ್ತಿಯು ಎ ರೋಬೋಟ್ ರೋಲಿಂಗ್ ಬ್ರಷ್ NBR ನಿಂದ ಸಮರ್ಥವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ, ಇದು 0°C ನಿಂದ 100°C ವರೆಗಿನ ವಿಶಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ತನ್ನ "ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕತ್ವದ ಮಾಡ್ಯುಲಸ್" ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಬ್ರಷ್‌ನ "ಆಕಾರದ ಸ್ಮರಣೆ"ಗೆ ಈ ಉಷ್ಣ ಸ್ಥಿರತೆ ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ. ಎ ರೋಬೋಟ್ ರೋಲರ್ ಬ್ರಷ್ ಒಂದು ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ದೀರ್ಘಕಾಲ ಕುಳಿತುಕೊಳ್ಳುವ ವಸ್ತುವು ತುಂಬಾ ಮೃದುವಾಗಿದ್ದರೆ "ಫ್ಲಾಟ್ ಸ್ಪಾಟ್" ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಬಹುದು. ಸಂಕೋಚನ ಸೆಟ್‌ಗೆ NBR ನ ಪ್ರತಿರೋಧವು ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯತೆಯ ನಂತರವೂ, ದಿ ರಬ್ಬರ್ ರೋಲರ್ ಬ್ರಷ್ ರೋಬೋಟ್ ಮಿಷನ್ ಪ್ರಾರಂಭವಾದ ತಕ್ಷಣ ಅದರ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ಆಕಾರಕ್ಕೆ ಮರಳುತ್ತದೆ. ಕಡಿಮೆ-ಗುಣಮಟ್ಟದ ಫೋಮ್ ಅಥವಾ PVC ಬ್ರಷ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಪ್ಲೇಗ್ ಮಾಡುವ "ಥಂಪಿಂಗ್" ಧ್ವನಿ ಮತ್ತು ಅಸಮವಾದ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಇದು ತಡೆಯುತ್ತದೆ.

ಸ್ವಾಯತ್ತ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯ ಹೆಚ್ಚಿನ ಹಕ್ಕನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಜಗತ್ತಿನಲ್ಲಿ, ಯಂತ್ರದ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿತ್ವವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೊನೆಯ ಮಿಲಿಮೀಟರ್ ಸಂಪರ್ಕದಿಂದ ನಿರ್ಣಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.