ಭಾಷೆ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ ಭಾರೀ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣದ ಕಡೆಗೆ ಜಾಗತಿಕ ಬದಲಾವಣೆಯು ಯಂತ್ರಗಳು ಭೂಮಿಯೊಂದಿಗೆ ಹೇಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತವೆ ಎಂಬುದರ ಮೂಲಭೂತ ಮರುವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಅಗತ್ಯಗೊಳಿಸಿದೆ. ನಿಖರವಾದ ಕೃಷಿ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಯತ್ತ ನಿರ್ಮಾಣದ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ, ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಸವಾಲು ಇನ್ನು ಮುಂದೆ ಕೇವಲ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ ಅಥವಾ ಸಂವೇದಕ ನಿಖರತೆಯ ಬಗ್ಗೆ ಅಲ್ಲ; ಇದು ಅನಿರೀಕ್ಷಿತ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಭೌತಿಕ ಬದುಕುಳಿಯುವಿಕೆಯ ಬಗ್ಗೆ. ರೊಬೊಟಿಕ್ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ಗಳು ಬೃಹತ್ ಪೇಲೋಡ್ಗಳಿಗೆ ಸರಿಹೊಂದುವಂತೆ ಗಾತ್ರದಲ್ಲಿ ಬೆಳೆದಂತೆ - ಸೀಡ್ ಹಾಪರ್ಗಳು, ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಅಗೆಯುವ ಯಂತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ವಾಯತ್ತ ಎಳೆಯುವ ಹಾಸಿಗೆಗಳು-ಅಗತ್ಯ ದೊಡ್ಡ ರೋಬೋಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ಪರಮಾಪ್ತವಾಗಿ ಮಾರ್ಪಟ್ಟಿದೆ. ಈ ಲೊಕೊಮೊಷನ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ, ಇದು ಬಹು-ಟನ್ ಯಂತ್ರವು ಮೃದುವಾದ ಮಣ್ಣು ಮತ್ತು ಮೊನಚಾದ ಶಿಲಾಖಂಡರಾಶಿಗಳನ್ನು ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಭೂದೃಶ್ಯದಲ್ಲಿ ಶಾಶ್ವತ ನೆಲೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ.
ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ವಿಕಸನವು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಚಕ್ರ ವಿನ್ಯಾಸಗಳಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರುವ "ಲೊಕೊಮೊಷನ್ ಗ್ಯಾಪ್" ಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿದೆ. ಸುಸಜ್ಜಿತ ಮೇಲ್ಮೈಗಳಲ್ಲಿ ಚಕ್ರಗಳು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಅವು ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಆಳವಾದ ಮಣ್ಣಿನಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಡೆಮಾಲಿಷನ್ ಸೈಟ್ನ ಅಸ್ಥಿರವಾದ ಕಲ್ಲುಮಣ್ಣುಗಳಲ್ಲಿ ಹೊಣೆಗಾರಿಕೆಯಾಗಿದೆ. ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲಾದ ತತ್ತ್ವಶಾಸ್ತ್ರವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ, ಆಧುನಿಕ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಪರಿಸರ ಅಜ್ಞೇಯತಾವಾದದ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ನೆಲವು ಹೆಪ್ಪುಗಟ್ಟಿರಲಿ, ನೀರಿನಿಂದ ಸ್ಯಾಚುರೇಟೆಡ್ ಆಗಿರಲಿ ಅಥವಾ ಸಡಿಲವಾದ ಜಲ್ಲಿಕಲ್ಲುಗಳಿಂದ ಮುಚ್ಚಲ್ಪಟ್ಟಿರಲಿ, ಟ್ರ್ಯಾಕ್ನ ನಿರಂತರ ಮೇಲ್ಮೈ ವಿಸ್ತೀರ್ಣವು ರೋಬೋಟ್ ತನ್ನ ಶಿರೋನಾಮೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಪೇಲೋಡ್ ಅನ್ನು ತಲುಪಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯು ಮುಂದಿನ ಪೀಳಿಗೆಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಆಹಾರ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಮೂಲಸೌಕರ್ಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವ ತಳಹದಿಯಾಗಿದೆ.
ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ಪೇಲೋಡ್ಗಳಿಗಾಗಿ ಹೆವಿ ಡ್ಯೂಟಿ ರೋಬೋಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕತ್ವ
ನಿರ್ಮಾಣ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದ ಕೃಷಿಯಲ್ಲಿ, "ಹಗುರ" ಅಪರೂಪವಾಗಿ ಒಂದು ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ. ಈ ವಲಯಗಳಲ್ಲಿನ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ತಮ್ಮ ಮಾನವಸಹಿತ ಪೂರ್ವವರ್ತಿಗಳಂತೆಯೇ ಅದೇ ಕಠಿಣ ಶ್ರಮವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ ಎಂದು ನಿರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ, ಆಗಾಗ್ಗೆ ಸಾವಿರಾರು ಪೌಂಡ್ಗಳ ಉಪಕರಣಗಳು ಅಥವಾ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸುತ್ತವೆ. ತೀವ್ರ ಹೊರೆ ಹೊರುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಈ ಬೇಡಿಕೆಯು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ ಹೆವಿ ಡ್ಯೂಟಿ ರೋಬೋಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು . ಯಂತ್ರವು ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ತಿರುಗಿದಾಗ ಅಥವಾ ಕಡಿದಾದ ಒಡ್ಡು ಏರಿದಾಗ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಬರಿಯ ಬಲಗಳನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಹವ್ಯಾಸಿ-ದರ್ಜೆಯ ಟ್ರೆಡ್ಗಳಂತಲ್ಲದೆ, ಈ ಕೈಗಾರಿಕಾ-ಪ್ರಮಾಣದ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳನ್ನು ಆಂತರಿಕ ಉನ್ನತ-ಕರ್ಷಕ ಉಕ್ಕಿನ ಕೇಬಲ್ಗಳು ಮತ್ತು ವಲ್ಕನೀಕರಿಸಿದ ರಬ್ಬರ್ ಸಂಯುಕ್ತಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಲಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅದು ಅಪಾರವಾದ ಟಾರ್ಕ್ನಲ್ಲಿಯೂ ಸಹ ಹರಿದುಹೋಗುವುದನ್ನು ವಿರೋಧಿಸುತ್ತದೆ.
ನ ಬಾಳಿಕೆ ಹೆವಿ ಡ್ಯೂಟಿ ರೋಬೋಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ರೋಬೋಟ್ನ ದೀರ್ಘಕಾಲೀನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಆರೋಗ್ಯವನ್ನು ರಕ್ಷಿಸುವ ವಿಷಯವಾಗಿದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಅಸಮ ನೆಲವನ್ನು ದಾಟಿದಾಗ, ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ಕಂಪನ ಮತ್ತು ಆಘಾತದ ವಿರುದ್ಧ ರಕ್ಷಣೆಯ ಮೊದಲ ಸಾಲಿನಂತೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಭೂಪ್ರದೇಶದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ, ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ಈ ಕಂಪನಗಳನ್ನು ಯಂತ್ರಕ್ಕೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ನೀಡುವ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್ಗಳು ಮತ್ತು LiDAR ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ತಲುಪದಂತೆ ತಡೆಯುತ್ತದೆ. ಧೂಳು ಮತ್ತು ಗ್ರಿಟ್ ನಿರಂತರ ಶತ್ರುಗಳಾಗಿರುವ ನಿರ್ಮಾಣ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ, ಮಾಲಿನ್ಯಕಾರಕಗಳ ಪ್ರವೇಶವನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಈ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮುಚ್ಚಿದ ಆಂತರಿಕ ಕೋಣೆಗಳು ಮತ್ತು ವಿಶೇಷ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಊಹಿಸಬಹುದಾದ ಅತ್ಯಂತ ಅಪಘರ್ಷಕ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
ವಿಶೇಷ ರೋಬೋಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ತಯಾರಕರ ಕಾರ್ಯತಂತ್ರದ ಪಾತ್ರ
ಸ್ವಾಯತ್ತ ಯಂತ್ರಗಳ ಸಂಕೀರ್ಣತೆ ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ, ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಸಂಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ನಡುವಿನ ಸಂಬಂಧ ರೋಬೋಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ತಯಾರಕ ಆಳವಾದ ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಹಯೋಗದಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಸ್ವಾಯತ್ತ ಟ್ರಾಕ್ಟರ್ಗಾಗಿ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವುದು ರಿಮೋಟ್-ನಿಯಂತ್ರಿತ ಡೆಮಾಲಿಷನ್ ಬೋಟ್ಗಾಗಿ ಒಂದನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವುದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ. ರೋಬೋಟ್ನ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ "ಕರ್ತವ್ಯ ಚಕ್ರ"-ಅದು ಎಷ್ಟು ಬಾರಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ, ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಪರಿಸರದ ಸರಾಸರಿ ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ಮಣ್ಣಿನ ರಸಾಯನಶಾಸ್ತ್ರ ಅಥವಾ ಅದು ಎದುರಿಸುವ ರಾಸಾಯನಿಕಗಳಿಗೆ ಪ್ರಮುಖ ತಯಾರಕರು ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕಬೇಕು. ಈ ಮಟ್ಟದ ಗ್ರಾಹಕೀಕರಣವು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಕೇವಲ ಒಂದು ಘಟಕವಲ್ಲ, ಆದರೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸಮಸ್ಯೆಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ಪರಿಹಾರವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
ಇದಲ್ಲದೆ, ಒಂದು ಮುಂದಾಲೋಚನೆ ರೋಬೋಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ತಯಾರಕ ಹಿಡಿತ ಮತ್ತು ದೀರ್ಘಾಯುಷ್ಯದ ನಡುವಿನ ಸಮತೋಲನವನ್ನು ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸಲು ಹೊಸ ಪಾಲಿಮರ್ ಮಿಶ್ರಣಗಳನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಪ್ರಯೋಗಿಸುತ್ತಿದೆ. ಕೃಷಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗೆ, ಮಣ್ಣಿನ ರಚನೆಯನ್ನು ರಕ್ಷಿಸುವ "ಕಡಿಮೆ-ಸಂಕುಚಿತ" ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸುವುದು ಗುರಿಯಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ನಿರ್ಮಾಣ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ಎಲ್ಲಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ "ಪಂಕ್ಚರ್ ರೆಸಿಸ್ಟೆನ್ಸ್" ಅನ್ನು ಆದ್ಯತೆ ನೀಡಬಹುದು. ಸುಧಾರಿತ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಮಾಡೆಲಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸೀಮಿತ ಅಂಶ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ, ಸಾವಿರಾರು ಗಂಟೆಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಹೇಗೆ ಧರಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ತಯಾರಕರು ಊಹಿಸಬಹುದು. ಇದು ಫ್ಲೀಟ್ ಮ್ಯಾನೇಜರ್ಗಳಿಗೆ ವೈಫಲ್ಯ ಸಂಭವಿಸುವ ಮೊದಲು ತಡೆಗಟ್ಟುವ ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ನಿಗದಿಪಡಿಸಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ದುಬಾರಿ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಸ್ವತ್ತುಗಳ ಸಮಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.
ಎಕ್ಸ್ಟ್ರೀಮ್ ಎನ್ವಿರಾನ್ಮೆಂಟ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗಾಗಿ ಕ್ಯಾಟರ್ಪಿಲ್ಲರ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಎಳೆತವನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸುವುದು
ಪೌರಾಣಿಕ "ಕ್ಯಾಟರ್ಪಿಲ್ಲರ್" ವಿನ್ಯಾಸವು ಒಂದು ಶತಮಾನಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚು ಕಾಲ ಭಾರೀ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ಪ್ರಧಾನವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಅನ್ವಯ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗಾಗಿ ಕ್ಯಾಟರ್ಪಿಲ್ಲರ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ಹೊಸ ಹಂತದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಉತ್ಕೃಷ್ಟತೆಯನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಿದೆ. ಆಧುನಿಕ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ, ಚಕ್ರಗಳು ಸರಳವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗದ "ಎಲ್ಲಾ-ಭೂಪ್ರದೇಶ" ಸ್ವಾಯತ್ತತೆಯನ್ನು ಈ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ಅನುಮತಿಸುತ್ತವೆ. ಸ್ಥಿರವಾದ, ಸ್ಥಿರವಾದ ವೇದಿಕೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಕ್ಯಾಟರ್ಪಿಲ್ಲರ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗೆ ಕಂದಕಗಳನ್ನು ದಾಟಲು, ಬಿದ್ದ ಲಾಗ್ಗಳ ಮೇಲೆ ಏರಲು ಮತ್ತು ವಿಪತ್ತು ವಲಯ ಅಥವಾ ವರ್ಜಿನ್ ಅರಣ್ಯದ "ರಚನೆಯಿಲ್ಲದ" ಅವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಅರಣ್ಯೀಕರಣ ಮತ್ತು ಭೂಮಿಯನ್ನು ತೆರವುಗೊಳಿಸುವಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖವಾಗಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಭೂಪ್ರದೇಶವು ಸತತವಾಗಿ ಎರಡು ದಿನಗಳು ಒಂದೇ ಆಗಿರುವುದಿಲ್ಲ.
ನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಯೋಜನ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗಾಗಿ ಕ್ಯಾಟರ್ಪಿಲ್ಲರ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ಅವರ "ಸೇತುವೆ" ಸಾಮರ್ಥ್ಯದಲ್ಲಿದೆ. ಒಂದು ಚಕ್ರವು ರಂಧ್ರ ಅಥವಾ ಅಂತರವನ್ನು ಎದುರಿಸಿದಾಗ, ಅದು ಬೀಳುತ್ತದೆ; ಆದಾಗ್ಯೂ, ಒಂದು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಅಂತರವನ್ನು ವ್ಯಾಪಿಸುತ್ತದೆ, ರೋಬೋಟ್ ಆವೇಗವನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳದೆ ಮುಂದೆ ಮುಂದುವರಿಯಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಅಂಟಿಕೊಂಡಿರುವ ಯಂತ್ರವನ್ನು ಮರುಪಡೆಯಲು ಮನುಷ್ಯ ಸುಲಭವಾಗಿ ಹೋಗಲಾಗದ ದೂರದ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗೆ ಇದು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಸುರಕ್ಷತಾ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯವಾಗಿದೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಈ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರುವ ಆಕ್ರಮಣಕಾರಿ ಲಗ್ ಮಾದರಿಗಳು ಇಳಿಜಾರುಗಳನ್ನು ಏರಲು ಅಗತ್ಯವಾದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಇಂಟರ್ಲಾಕಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ, ಅದು ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ 4x4 ಸಿಸ್ಟಮ್ಗಳಿಗೆ ಸಹ ದುಸ್ತರವಾಗಿದೆ. ಇದು ಇಳಿಜಾರು ಸ್ಥಿರೀಕರಣ ಅಥವಾ ದೂರಸ್ಥ ಗಣಿಗಾರಿಕೆಯಂತಹ ಪರ್ವತ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿನ ಕಾರ್ಯಗಳ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣವನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಹಿಂದೆ ಯಂತ್ರಗಳಿಗೆ ತುಂಬಾ ಅಪಾಯಕಾರಿ ಅಥವಾ ಕಷ್ಟಕರವೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗಿದೆ.
ನಿಖರವಾದ ರೋಬೋಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ವೀಲ್ಸ್ ಮೂಲಕ ಪವರ್ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸಿಂಗ್
ಯಶಸ್ವಿ ಲೊಕೊಮೊಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಅಂತಿಮ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಡೆಗಣಿಸಲ್ಪಡುವ ಅಂಶವೆಂದರೆ ಏಕೀಕರಣ ರೋಬೋಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಚಕ್ರಗಳು . ಈ ಚಕ್ರಗಳು-ಡ್ರೈವ್ ಸ್ಪ್ರಾಕೆಟ್ಗಳು, ಫ್ರಂಟ್ ಐಡ್ಲರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಮಿಡ್-ರೋಲರ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ-ಟ್ರಾಕ್ನ ಒತ್ತಡ ಮತ್ತು ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಅಸ್ಥಿಪಂಜರದ ಬೆಂಬಲವಾಗಿದೆ. ದೊಡ್ಡ-ಪ್ರಮಾಣದ ರೊಬೊಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ, ಡ್ರೈವ್ ಹಲ್ಲುಗಳು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ನ ಮೇಲೆ ಸ್ಕಿಪ್ ಮಾಡುವ ಒಂದು ವಿದ್ಯಮಾನವಾದ "ರಾಟ್ಚೆಟಿಂಗ್" ಅನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ನ ಆಂತರಿಕ ಲಗ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಡ್ರೈವ್ ಸ್ಪ್ರಾಕೆಟ್ ಅನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡಬೇಕು, ಇದು ಬೃಹತ್ ಶಕ್ತಿಯ ನಷ್ಟ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಉಡುಗೆಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ರೋಬೋಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಚಕ್ರಗಳು ಚಕ್ರ ತಿರುಗುವಂತೆ ನೈಸರ್ಗಿಕವಾಗಿ ಮಣ್ಣು, ಹಿಮ ಮತ್ತು ಕಲ್ಲುಗಳನ್ನು ಹೊರಹಾಕುವ "ಸ್ವಯಂ-ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ" ರೇಖಾಗಣಿತಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಕೃಷಿಯಲ್ಲಿ, ಇದು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಹಳಿತಪ್ಪಲು ಕಾರಣವಾಗುವ "ಕ್ಲೋಡ್ಸ್" ಗಳ ಸಂಗ್ರಹವನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ; ನಿರ್ಮಾಣದಲ್ಲಿ, ಇದು ಮೊನಚಾದ ಬಂಡೆಗಳು ಚಕ್ರ ಮತ್ತು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ನಡುವೆ ಬೆಣೆಯಾಗದಂತೆ ತಡೆಯುತ್ತದೆ, ಇದು ದುರಂತದ ಛಿದ್ರಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ಇದಲ್ಲದೆ, ಮಧ್ಯ-ರೋಲರುಗಳನ್ನು ಸ್ವತಂತ್ರ ಅಮಾನತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ. ಇದು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ನೆಲದ ಆಕಾರಕ್ಕೆ "ಅನುಸರಿಸಲು" ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಗರಿಷ್ಠ ಪ್ರಮಾಣದ ಚಕ್ರದ ಹೊರಮೈಯು ಎಲ್ಲಾ ಸಮಯದಲ್ಲೂ ಮೇಲ್ಮೈಯೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕದಲ್ಲಿ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಚಕ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳ ನಡುವಿನ ಈ ಸಿನರ್ಜಿಯು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ದೊಡ್ಡ ರೋಬೋಟ್ಗೆ ಅದರ ಅನುಗ್ರಹ, ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ತಡೆಯಲಾಗದ ಆವೇಗವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.
ಭಾರೀ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಕಡೆಗೆ ಜಾಗತಿಕ ಬದಲಾವಣೆಯು ಯಂತ್ರಗಳು ಭೂಮಿಯೊಂದಿಗೆ ಹೇಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತವೆ ಎಂಬುದರ ಮೂಲಭೂತ ಮರುವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಅಗತ್ಯಗೊಳಿಸಿದೆ.
